La Asamblea Nacional Constituyente dictó la Ley Constitucional de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, publicada en la Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela N° 6508 Extraordinario, la cual tiene por objeto establecer los principios y las disposiciones que rigen la organización, funcionamiento, integración y administración de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, dentro del marco de la corresponsabilidad entre el Estado y el Pueblo, como fundamento de la Seguridad de la Nación consecuente con los fines supremos de preservar la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela y la República. En esta ley se estipula que, la Fuerza Armada Nacional Bolivariana es la institución que en forma permanente garantiza la defensa militar del Estado, que tiene como misión fundamental, garantizar la independencia y soberanía de la Nación y asegurar la integridad del espacio geográfico, mediante la defensa militar, la cooperación en el mantenimiento del orden interno y la participación activa en el desarrollo nacional. Las disposiciones contenidas en esta Ley Constitucional, se aplican a las personas al servicio de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, y en ella se regulan cuáles serán las funciones de la Fuerza Armada, los deberes de los militares, la Organización de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana y los Componentes que integran la misma, los cuales son, el Ejército Bolivariano, Armada Bolivariana, Aviación Militar Bolivariana, Guardia Nacional Bolivariana y Milicia Bolivariana como componente especial; así como las funciones de cada uno de estos componentes que, dependen del Presidente de la República y Comandante en Jefe de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, mando que ejerce directamente o por intermedio del o la Comandante Estratégico Operacional a través del Sistema Defensivo Territorial, sin embargo, todos dependen administrativamente del Ministerio del Poder Popular para la Defensa. Se deroga el Decreto con Rango, Valor y Fuerza de Ley Orgánica de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, publicada en la Gaceta Oficial N° 6156 Extraordinario del 19 de noviembre de 2014 y las demás disposiciones contenidas en las resoluciones, directivas e instrumentos normativos que colidan con lo dispuesto en esta Ley Constitucional.
Asamblea Nacional Constituyente. Ley Constitucional del 29-01-2020. G.O. N° 6508 Extraordinario del 30-01-2020.